Традиционное тяжелое вооружение пехотинца, подобное гоплитскому у греков, изменилось следующим образом.
Сплошной металлический панцирь был заменен кольчужным или пластинчатым.
Вместо круглого металлического щита появился полуцилиндрический (скутум) высотой около 150 см, закрывавший все тело воина.
На ногах легионера были солдатские сапоги (калиги).
Его голову защищал железный или бронзовый шлем с гребнем.
Обоюдоострый, остроконечный меч (гладиус)
Кроме меча, каждый легионер был вооружен кинжалом и двумя метательными копьями. Римское метательное копье (пилум) имело длинный (около метра), тонкий наконечник из мягкого железа, завершавшийся остро отточенным и закаленным жалом. С противоположного конца наконечник имел вток, куда вставлялось и затем закреплялось деревянное древко.
Таким копьем можно было действовать и в рукопашной схватке, но рассчитано оно было прежде всего на бросок: вонзаясь в щит противника, оно сгибалось так, что его было невозможно вырвать и бросить назад.
Так как в один щит обычно попадало несколько таких копий, его приходилось бросать, и противник оставался беззащитным перед атакой сомкнутого строя легионеров.